To maintain one's position or situation.

To keep a physical grip on something or to maintain possession of something.

किसी चीज़ को पकड़े रहना

English Usage: You need to hold onto the railing while climbing the stairs.

Hindi Usage: आपको सीढ़ियों पर चढ़ते समय रेलिंग को पकड़े रहना चाहिए।